适用专业/行业
建筑/智能建造
核心价值
- 降低机器人编程门槛：通过可视化的Grasshopper界面，让建筑设计师无需深入学习机器人编程语言即可控制工业机器人
- 设计到建造无缝衔接：直接将参数化设计转换为机器人可执行的程序，实现数字建造
- 多品牌机器人支持：兼容KUKA、ABB、UR等主流工业机器人品牌及外部轴，降低硬件依赖
- 专业技术包：提供3D打印、木材加工、空间结构等建筑施工领域的专业技术包，加速应用落地
功能一览
- 多品牌机器人仿真：支持KUKA、ABB、UR机器人及外部轴的仿真和离线程序生成
- 运动轨迹检查：提供运动路径检查功能，避免碰撞和奇异点
- 数学工具库：包含四元数、欧拉角、轴角、矩阵等机器人运动学计算工具
- 专业技术包：提供3D打印、木材加工、风力、空间结构等建筑施工技术包
- 实时通信与控制：支持ABB和KUKA机器人的实时通信和控制
关联技术
基于Grasshopper平台开发的机器人编程插件，采用机器人运动学算法实现多品牌机器人的统一编程接口。提供四元数、欧拉角、轴角、矩阵等数学工具进行机器人姿态计算。支持离线编程和实时通信两种模式。针对建筑施工场景开发专业技术包，封装常用的机器人建造工艺。采用可视化编程方式，降低使用门槛
适用阶段
设计阶段/施工阶段
适用项目类型
工业建筑/其他项目类型
付费方式
免费
产品价格
免费开源
可用性
大陆可用
产品形态
插件
兼容与集成
Rhino/Grasshopper
开发者信息
公司/团队名称
上海一造科技有限公司
总部所处国家
中国
人数规模
中（11-100人）
